Учеными и специалистами консорциума «Электронная навигация и безэкипажное (автономное) судовождение» на базе ФГАОУ ВО РУТ (МИИТ) с 2022 года разрабатывается автономное маломерное судно.
Целью работ является создание, отработка и внедрение в эксплуатацию технологий автономного (безэкипажного) судовождения для внутренних водных путей.
В результате работ первого этапа в 2022 году РУТ и МФТИ создана комплексная система управления и система технического зрения автономного (безэкипажного) судна, подготовлена инфраструктура для первой апробации технологии, а также разработан облик автономного судна.
Комплексная система управления способна:
- автоматически решать задачи навигации;
- обрабатывать картографические данные и планировать маршрут движения;
- на основании данных от системы технического зрения рассчитывать траектории движения других судов, считывать навигационные знаки и оптимизировать локальную траекторию движения;
- управлять движением судна за счёт контроля силовой установки, рулей и подруливающих устройств;
- автоматически причаливать и швартоваться.
Для маломерного судна также была разработана многодиапазонная система технического зрения, анализирующая окружающую обстановку на дальности до 20 км в режиме реального времени, которая включает в себя судовую радиолокационную станцию, камеры высокого разрешения с ИК-подсветкой и многолучевой вперёдсмотрящий гидролокатор.
В 2023 году создан натурный образец автономного судна на базе катера Волжанка Voyager 800 Cabin, на котором развернут прототип комплексной системы управления. На катере в кратковременных плаваниях (до 3-х суток) отрабатываются основные программно-аппаратные решения технологий автономного судовождения, собирается набор статистик, готовятся обучающие выборки для доработки алгоритмов машинного обучения и разрабатываются проектные решения по масштабированию и совершенствованию технологий.
Опытный образец автономного судна прошел первичные испытания на тестовой акватории реки Москвы, управляясь в дистанционном режиме. Сейчас командой проекта РУТ и МФТИ ведутся работы по оснащению автономного катера техническим зрением для самостоятельного движения по маршруту с принятием решений бортовым искусственным интеллектом (ИИ).
В дальнейшем планируется внедрение разработанных технологий на полноразмерных транспортных автономных судах.